隨著工業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的迅速發(fā)展，規(guī)模和性，氣動設(shè)備也迅速地應(yīng)用到各個域的自動化。然而，由于介質(zhì)空氣氣動系統(tǒng)被壓縮，氣體的動態(tài)剛度和阻尼系統(tǒng)很差，所以在氣動執(zhí)行器操作的運(yùn)動是不穩(wěn)定的，但是價格低氣壓系統(tǒng)總是使它具有很強(qiáng)的競爭力，分析氣缸必要的操作過程。

　　AVENTICS氣缸的爬行現(xiàn)象，是由于移動摩擦力和靜摩擦力的阻力，氣缸的推力和負(fù)載電源內(nèi)阻大，當(dāng)氣缸的推力來克服靜摩擦力向前移動，氣缸容積膨脹，壓力下降，推力小于阻力，缸停止運(yùn)動；當(dāng)氣缸壓力恢復(fù)，推力大于靜摩擦他重復(fù)性。每個爬行周期可以分為兩個階段：是儲存能量，另是將能量立即釋放到臨界值。

　　無論對50mm/s以上氣缸的速度，或低于50mm／s的速度，在活塞和活塞桿與氣缸摩擦接觸位置大開始，固定活塞。逐漸增加的左腔，使活塞兩側(cè)的壓力差，當(dāng)用大小的力所產(chǎn)生的壓力差增加，才能克服過程中的靜摩擦，活塞開始移動?；钊\(yùn)動后，摩擦系數(shù)小于靜態(tài)摩擦系數(shù)，靜態(tài)摩擦力減小為動態(tài)摩擦力。

　　由于左室容積的增長速度，和天然氣供應(yīng)不足，導(dǎo)致左室壓力下降，燃燒室壓力逐漸增加的右側(cè)，當(dāng)兩邊的燃燒室壓力和活塞和活塞桿位置摩擦力的大小等于油缸活塞停止加速。由于慣性作用，活塞仍然向前走段距離，壓在左側(cè)腔中不斷減少，當(dāng)兩側(cè)的室的活塞和活塞桿位置摩擦力的大小在之間的壓力差，活塞開始慢下來。

　　當(dāng)轉(zhuǎn)速超過50mm/s，速度降到定的時間，然后重復(fù)下個動作循環(huán)，氣缸活塞運(yùn)動速度只會產(chǎn)生不均勻的結(jié)果。當(dāng)轉(zhuǎn)速低于50mm/s，速度將減少到零，因為初始值，與活塞停止運(yùn)動。當(dāng)循環(huán)重復(fù)時，活塞又移動了。在氣缸的過程中會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。

　　氣缸的拉缸的原因分析：

　　1.活塞與氣缸配合間隙過小，導(dǎo)致磨損加劇，雜物進(jìn)入后，造成的磨損傷害也加大。

　　2.油路系統(tǒng)出現(xiàn)問題或機(jī)油選用不當(dāng)，導(dǎo)致活塞與氣缸之間潤滑不良，無法給活塞及氣缸提供足夠的油膜的保護(hù)，造成磨損、劃傷。

　　3.發(fā)動機(jī)大修后，沒有磨合就長時間高速或超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，部件磨合不*，磨損加大，磨損產(chǎn)生的碎屑還會對氣缸和活塞造成二次傷害。

　　4.空氣濾清系統(tǒng)出現(xiàn)問題，空氣雜質(zhì)混入燃燒室后附著在汽缸壁上，雜質(zhì)在燃燒中碳化，變成顆粒，傷害氣缸和活塞。

　　5.長期超載低速運(yùn)行，加大對活塞和氣缸的磨損。