P+F編碼器圖片及作用

實(shí)際上，光電掃描的內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，通常有LED、聚光鏡、碼盤(pán)、ASIC（包含掩碼光柵、光敏元件等組成的專用集成電路）。

LED紅外光源，一般具有較大的發(fā)散角，光強(qiáng)不夠均勻，聚光鏡將散射光調(diào)整為平行光，

經(jīng)由碼盤(pán)光柵細(xì)分為精細(xì)均勻的多光束（單束光光強(qiáng)較弱，采用多光束同時(shí)工作，能有效增大光強(qiáng)，提高光敏元件的感應(yīng)輸出電流，抵抗干擾）；

光電編碼器應(yīng)用，采用類似于鐘表的機(jī)械多級(jí)齒輪結(jié)構(gòu)計(jì)量圈數(shù)，前級(jí)齒輪旋轉(zhuǎn)一圈，后級(jí)齒輪步進(jìn)一格。

內(nèi)部依然采用光電讀碼技術(shù)，在掉電或故障后，由于機(jī)械慣性、誤動(dòng)作等引起的主軸位置變化，上電后隨即可知。

另外，齒輪材料采用耐磨高分子材料，而鄙棄金屬齒輪，確保齒輪系統(tǒng)不會(huì)對(duì)電子信號(hào)系統(tǒng)引入電感類干擾，也保證可靠應(yīng)用壽命。

工作電壓UB10 ... 30 V DC

功耗P0大約 4 W

可用前的時(shí)間延遲tv< 15 s

輸出碼二進(jìn)制碼

由于掩碼光柵采用和碼盤(pán)光柵同樣?xùn)啪嗟拇a紋，當(dāng)兩者透光部分嚴(yán)格重合時(shí)，光束以光強(qiáng)抵達(dá)光敏元件，輸出脈沖峰值，

反之，碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)相對(duì)移動(dòng)后，兩者光柵剛好錯(cuò)開(kāi)，無(wú)光束被光敏元件接收，獲得脈沖谷值。此處為防止多光束由于光束發(fā)散引起的串?dāng)_影響，要求掩碼光柵和碼盤(pán)光柵距離越近越好，

但尚須充分考慮碼盤(pán)在沖擊振動(dòng)情況的擺動(dòng)幅度，防止兩者刮擦。故而對(duì)碼盤(pán)材料選型、安裝間距的把握十分嚴(yán)格。

倍加福電磁掃描，采用AMR/GMR（各向異性磁電阻效應(yīng)和巨磁電阻效應(yīng)）科技，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)磁輪上沿周向均勻布置的多極磁鼓磁通變化，獲得增量脈沖信號(hào)；

或使用正交雙軸霍爾效應(yīng)芯片，感應(yīng)主軸上永磁體的旋轉(zhuǎn)，獲得交變磁通信號(hào)，后續(xù)檢相細(xì)分處理，即得位置信號(hào)。

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