簡圖分析AB羅克韋爾控制器

●擴展您的應用程序功能7個擴展I/O模塊144個離散I/O

控制系統就是控制器，概括地說就是一個中樞系統，它將監(jiān)督電機及電路的運行狀態(tài)等各種有用的信號進行采樣及分析，然后轉變?yōu)榭刂浦噶罨蛘弑Ｗo指令。

對電動自行車控制器而言，便是將給定的電機速度信號、轉子位置信號及定子的電壓、電流反饋信號轉變?yōu)榭刂菩盘柣蛘弑Ｗo指令，進而監(jiān)督電機控制電路的運行狀態(tài)；采樣及對比分析并將信號轉變?yōu)榭刂浦噶?，從而控制電機的啟動或停止、加速或減速等運行狀態(tài)。

●6個嵌入100 kHz高的速度計數器（在帶有直流的控制器上輸入）

●2個帶有DF1/的串行端口DH485/modbus rtu/dnp3/ascii協議支持

系統是對驅動電機速度的控制，這就需要根據轉子位置的信號來確定換相操作，所以按照電機工作流程采用三環(huán)控制接口：電流環(huán)、位置環(huán)和速度環(huán)；按照電機的正?？刂朴锌刹捎秒p環(huán)控制接口：開環(huán)啟動控制和閉環(huán)速度調控。

電機的啟動采用三段式恒壓升頻啟動方式，電機的調速通過采集霍爾轉把的線性電壓變化，來實時改變主控芯片對應的 PWM 占空比。PWM 分為單極性 PWM 和雙極性 PWM，經過以往的經驗可知，一般采用單極性 PWM，因為單極性 PWM 控制的電流波動最大值也只有雙極性 PWM 控制電流波動最大值的一半，所以考慮到減小電流脈動及功率管的開關損耗，本電機控制器采用單極性 PWM 控制技術。

●以太網端口為您提供同行待辦事項消息，Web服務器和電子郵件功能

●內置的LCD帶有背光允許您要查看控制器和I/O狀態(tài)，并提供了一個簡單的接口消息，位 /整數監(jiān)視和操縱

Rockwell Automation的新艾倫·布拉德利（Allen Bradley）1400補充現有的小型可編程邏輯家族控制器。

 Micrololololix 1400結合了您要求的功能Micrololololix 1 100，例如以太網/IP，在線編輯和內置LCD，

再加上增強功能，例如：更高的I/O計數，更快高速計數器/PTO和增強的網絡功能利用帶有背光的內置LCD設置以太網網絡配置，

在可配置的用戶上顯示浮點值在啟動時顯示，顯示OEM徽標，然后讀取或編寫任何二進制整數數據表中的長文件元素。

沒有嵌入的控制器模擬帶有32個數字I/O計數，而模擬版本有32個數字I/O和6個模擬I/O。

所有版本都可以使用擴展七個1762 I/O模塊 - 與Micrologix 1100相同的I/O模塊和1200使用。

簡圖分析AB羅克韋爾控制器